Mobil robotta boş alan bulunması Isotec'in güvenle taşınacağını göstermez. Destek yüzeyi, sabitleme ve bırakma hareketi birlikte incelenir.
GEBHARDT'ın seçilen model için elleçleme bilgilerini temel alın. AMR ile kavrama, kilitleme ve kontrol uyumunu robot sağlayıcısının belgeleriyle ayrıca doğrulayın.
İki teslim yüzeyi çizin
Birinci çizim robotun kabı aldığı yeri, ikinci çizim bıraktığı yeri göstersin. Yükün yaklaşma yönü, destek yüzeyi, gerekli boşluk ve insanın çalışma alanı görünür olsun. Tabanın hareket boyunca hangi parça üzerinde taşındığı açıkça tarif edilsin. Araya konulan taşıyıcı varsa onun kimliği de projeye girer.
Robot ile konteyner tedarikçisinin bilgileri aynı teknik değerlendirmede birleşmelidir. Gerçek kap ölçüsü, toplam ağırlık ve yük yerleşimi entegratöre iletilir. Ek parçalar gerekiyorsa bunların kap gövdesine veya tabanına uygunluğu Aris Makina üzerinden netleştirilir. Gövdeye sahada bağlanan geçici bir aparatla seri kullanıma geçilmez.
Bırakılmış kap kimin kontrolünde. Robotun işi tamamlandı demesi, kapla ilgilenecek kişinin hazır olduğunu göstermez. Bırakma noktasında kabın güvenli durması, kapak erişimi ve ürünün sonraki muhafazası sağlanmalıdır. Bekleyen konteyner yaya geçişini kapatıyor veya yeni robotun yolunda kalıyorsa görev tamamlanmış sayılmaz.
Enerji veya iletişim kesildiğinde kap yüklü halde sistemin üzerinde kalabilir. Yetkili kurtarma yöntemi, ürünün korunacağı yer ve operasyonu devralacak rol önceden belirlenir. İnsanların hareket alanına girip kabı elle çekiştirmesi arıza çözümü olarak tarif edilmez. Robotun kendi güvenlik talimatları uygulanır.
İlk denemede boş geçişin ardından yetkili yöntemle temsil edici yük kullanılır. Normal alıp bırakma, dolu hedef alan ve tamamlanamayan transfer ayrı gözlenir. Sıcaklık koşullarını etkileyen beklemeler de kayda alınır. Robot taşıyor diye Isotec'in hazırlık ihtiyacı ortadan kalkmaz.
Sonucu robot, ara taşıyıcı, kap düzeni ve transfer noktası için kaydedin. Bu bileşenlerden biri değişirse ilgili kabulü yeniden değerlendirin.
